說(shuō)到工業(yè)用相機(jī)，主要有CCD相機(jī)，線陣相機(jī)，模擬相機(jī)等等概念，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件，按照分類(lèi)的不同，工業(yè)相機(jī)可分為很多種。

　　按靶面類(lèi)型分類(lèi)：面陣相機(jī)、線陣相機(jī)

　　工業(yè)相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線掃描。面掃描工業(yè)相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合。線掃描工業(yè)相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線掃描工業(yè)相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫(huà)面(Web Inspection)中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí)，線掃描工業(yè)相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫(huà)面檢測(cè)。

　　按輸出模式分類(lèi)：模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)

　　根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)輸出模式的不同可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)，模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào)，數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)還可以進(jìn)一步細(xì)分，比如維視圖像工業(yè)相機(jī)按數(shù)據(jù)接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a / Fire Wire接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機(jī)分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機(jī)又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標(biāo)準(zhǔn)制式。

　　CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)

　　此兩種工業(yè)相機(jī)的芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號(hào)輸出。對(duì)于CMOS傳感器，每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。

　　彩色相機(jī)、黑白相機(jī)

　　黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像;彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào)，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī)，利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，最后對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成，得到彩色圖像。